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在設計仿形係統的同時要進行（háng）加工係統傳動方式的選擇。

開環控製係統中沒有反饋電路，不帶檢測裝置，指令信號（hào）是單方向（xiàng）傳（chuán）送的。指令發出後，不再反饋回來，故稱開環控製。在開環控製係統中，當有外部擾動或內部擾動時，即如要維（wéi）持（chí）原（yuán）始值（zhí）不（bú）變，必須人工重新調整。顯然，這種結構不能保證在（zài）無人參與情況下，係統仍能正常運行，也（yě）就不是真正（zhèng）意義（yì）上的自動控製係（xì）統。所（suǒ）以，開環控製係統多用於工業生產的輔助（zhù）傳動。

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自由鍛的優點（diǎn）是：所（suǒ）用工具簡單，通用性強、靈活性大，因（yīn）此適合單件（jiàn）和小（xiǎo）批鍛件，特別是特（tè）大型鍛件（jiàn）的生產，這對於（yú）新產品的試製（zhì）、非標準的（de）工裝夾具（jù）和模具（jù）的製造提供了經濟快捷的方（fāng）法。為了減輕模鍛設（shè）備的負擔或（huò）充分（fèn）利用現有模鍛（duàn）設備，簡化模鍛結構，有些模鍛件的製坯工步也在（zài）自由（yóu）鍛設備上完（wán）成（chéng）。

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三（sān）輥卷板機和四輥卷板機有不同的形式。但是它們的工作原理是一樣的，都是利（lì）用三點圓的原理滾不同（tóng）的半（bàn）徑。但四輥卷板機預彎的直邊和校（xiào）圓的圓度都要比三輥好。根據（jù）多年的經（jīng）驗，小編整理了四輥（gǔn）卷板機與輥卷板機的區別如下：三（sān）輥卷板機上輥通過液壓缸中的液壓油作用在下輥中間對稱位置的活塞上進行垂直升降，並通過主減速器的齒輪帶動下輥齧合配合轉動，從而為卷板提供扭（niǔ）矩。四輥卷板機適用（yòng）於金屬板的彎曲成形，可在（zài）一定範圍內滾製（zhì）圓形、弧形、錐形工件，並具有（yǒu）板端預彎功能（néng）。